罗明坚与利玛窦是最早参加中国内地宣教的耶稣会土开云体育，他们齐是意大利东说念主。

罗明坚于万历七年(1579年)到澳门，学习中国讲话笔墨，在念、写、说三方面平行弘扬。第二年十二月，罗明坚随葡萄牙商东说念主进东说念主广州，向两广总督陈文峰孝顺了礼物，被允准暂住暹罗驿馆。万历十年(1582年)，罗明坚第四次进东说念主广州，新任总督郭应聘快活其留下肇庆天宁寺。他在肇庆诞生了教堂，用汉文撰写《上帝实录》，宣传上帝教教理。这么，罗明坚就成了明朝后期第一-个进东说念主中国内地宣教的耶稣会士。但罗明坚在中国宣教的时辰并不长，万历十六年他归国后就莫得再来中国。

利玛窦(1552~1610年)诞生于意大利贵族家庭，少年时在家乡修业，其后参加罗马神学院，1571年加东说念主耶稣会。1582年到澳门，第二年进东说念主中国内地，直到1610年在北京归天，在中国居留二十八年之久。利玛窦来华，才使上帝教在中国社会粗拙传播开来，也为明朝后期中西文化疏通草创了新场合。

利玛窦于万历十一年(1583年)和罗明坚起到广州肇庆宣教。他为了能与中国土医师阶级彼此交游，刻苦学习中国讲话笔墨，衣裳中国服装。利玛窦的意大利姓名是玛泰奥。他自称姓“利"名“玛窦”。以后，中国士医师就称他为“利先生"或利子”。其他来华的耶稣会士也齐仿效他，改成中国姓名。

万历十七年(1589年)利玛窦迁居韶州，以后又到南京及江西南昌等地，与中国士医师交游，空谈社会政事、天文地舆等等。

士医师们仰其知识肥饶，乐于和他交游，“公卿以下重其东说念主，咸与晋接”。利玛窦等耶稣会土深知要使上帝教确切在中国扎根，必须赢得明朝天子的允诺和维持。利玛窦曾对东说念主说：“假使咱们不可在南北两京到皇宫里，对着皇上宣讲福音，设法求得他的许可，至少量咱们在中国境内摆脱宣教那么昔日宣教要得不到保险，也就什么也不可设立。”

过程发奋，万历二十八年(1600年)五月，利玛窦和西班牙教士庞迪我登程北上。次年正月利玛窦抵达北京，明神宗朱翊钧于便殿召见。利玛窦进赠上帝圣母像及珍珠镇嵌十字架一座，自鸣钟两架，万国图志册等。利玛窦等得到了明朝天子的欢心，"帝嘉其远来，假馆授粲给赐优勝并淮许在宣武门内居住。这么，耶稣会土便达到了在北京居霞宣教的所在，也得到了中国天子明神宗的允准赢得了正当地位。

利玛窦为了在中国告成开展宣教活动深东说念主筹划儒家文籍：死力把上帝教义和儒家学说交融起来。他从万历二十一年(1593年)到万历二十四年写成的《上帝实义》即是这么的文章。

它在其时中国士医师中起了不小的影响。大学土叶向高以为利玛窦宣传的上帝教义，“言慕中华风，深契吾儒理”。张瑞图也说：“孟子言事天，孔圣言克已，谁谓子外国，立言乃一揆。”万历二十四年，利玛窦被任为耶稣会在华首任会长。

明朝后期，与利玛窦同期来华的宣教士还有葡萄经纪东说念主麦安东孟三德、费奇不雅罗如望、李玛诺，意大利东说念主石方西、郭君静、熊三拔、龙华民，西班经纪东说念主庞迪我等。他们协助利玛窦在中国各地宣教，教徒日益增多。

万历十一年(1583年)利玛窦于肇庆接纳第又名信徒。万历十三年发展成为二十东说念主，万历十七年有八十东说念主，万历二十四年有一百多东说念主，万历三十逐个年约有五百东说念主，万历三十三年有一千多东说念主，万历三十六年有二千多东说念主，万历三十八年利玛窦归天时，约有二千五百东说念主。利玛窦归天以后，由意大利东说念主龙华民继任耶稣会在华会长，上帝教在中国的宣教奇迹链接迅猛地发展。万历四十三年，上帝教信徒加多到五千东说念主，万历四十五年有一万三千东说念主，崇祯九年(1636年)有三万八千二百东说念主，到了清顺治七年(1650年)开云体育，竟加多到十五万东说念主。